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人们俗称的打针就是医学术语所说的注射，医学模型训练注射具体分为五大类：皮内注射、皮下注射、肌肉注射、静脉注射和静脉输液。其分别有高级皮试注射手臂训练模型、高级静脉穿刺及肌肉注射手臂模型、高级电子臀部注射训练模型、中心静脉注射穿刺躯干训练模型等，静脉注射可使药物迅速而准确地进入体循环，没有吸收过程。肌肉注射及皮下注射药物也可全部吸收，一般较口服快。吸收速度取决于局部循环，局部热敷或按摩可加速吸收，注射液中加入少量缩血管药则可延长药物的局部作用。
静脉注射就是把药物注入静脉，它是使药物达到全身的迅速的方式。广义上，还包括吊输液瓶的静脉输液。在医学教学模型中，静脉输液训练模型也是训练的主要医学教学模型。这里只说使用针管的静脉注射。静脉注射主要用于需要通过血液运输的药物、X光血管造影等诊断性治疗和静脉营养治疗。医学模型训练时规定打在四肢的静脉上，使用的针管大，注射前要扎止血带。针头扎入皮肤以后，必须见到回血以后才能推入药物。“皮注”和“肌注”则相反，必须见不到回血时才能注射。
皮内注射是指将药液注入皮肤的表皮之间与真皮之间。主要用于三种目的：为了预防过敏而进行的药物试验，如青霉素皮试；手术局部麻醉之前的准备工作，如普鲁卡因皮试；疫苗接种，如卡介苗。如果你注意观察，进行皮内注射时有三小：针头小，注射器小，进针角度小。另外，注射的药液一般也是少量的。由于皮肤神经末梢丰富，皮内注射时你会感觉到比较痛，实际上，它确实比其他几种注射方式感觉要痛一些。皮内注射常打在前臂内侧，因为那里皮肤薄，注射后的局部反应容易辨认。皮内注射后，在皮肤表面会形成隆起，这是正常现象，多数会在半个小时内消失。
皮下注射是将少量药液注入皮下组织。它与皮内注射的区别在于：皮内注射是打在皮肤组织内；皮下注射是穿过皮肤，打在皮肤与肌肉之间。因而，皮下注射进针比皮内注射深，角度稍大，与皮肤表面约为45度角，针头也稍大一些。
　　肌肉注射简称“肌注”，是将药液注入肌肉组织，适用于多种药物的注射，如抗生素。因为通常选用肌肉较厚、远离大神经大血管的臀部，生活中俗称“在屁股上打针”，其实还可以打在上臂的三角肌。它与皮注的区别在于，所注射的药液刺激性较强，药量较大，使用更大的针头和针管，进针更深且针管与皮肤表面垂直。